Artigo - Trilha Principal

Aprendizado de Máquina e Drones Aplicados em Pomares: Um Mapeamento Sistemático

Autores: BARBOSA, M. F.; HELFER, G. A.; BARBOSA, J. L. V.

Resumo:

Neste mapeamento foram pesquisadas duas tecnologias que estão sendo bastante utilizadas atualmente e suas aplicações em pomares de laranja e maçã. Uma delas são os Unmanned aerial vehicle (UAV) amplamente utilizados por militares e a outra é o aprendizado de máquina que vem sendo usado cada vez pelas empresas. O mapeamento sistemático foi realizado em 6 bases incluindo artigos entre 2010 e abril de 2021. A pesquisa resultou em 589 artigos nos quais 12 foram selecionados após aplicar os critérios de filtragem. Os principais resultados obtidos foram: (1) grande parte dos artigos (7/12, 58,3%) mapeou o pomar para fazer inventário; (2) quase todos artigos utilizaram técnicas consideradas estado-da-arte para detectar objetos, onde 4 (33,3%) usaram Faster R-CNN e 3 (25%) usaram alguma versão do YOLO; (3) todos utilizaram algum tipo de cāmera para coletar os dados, sendo as cāmeras RGB o elemento mais utilizado (8/12, 66,67%); (4) metade das publicações utilizaram drones quadricópteros; (5) o Brasil é o país com maior participação nos artigos publicados (5/12, 41,67%); e (6) o artigos mais antigo encontrado sobre o assunto dentro dos últimos 10 anos é de 2019 e a quantidade aumentou nos últimos anos. Os resultados mostraram que o assunto é novo e poucos artigos foram publicados, mas existe uma tendência de crescimento.

Palavras chave: Aprendizado de Máquina, Drone, Pomar

Artigo completo (em português)

Referência completa: Barbosa, M. F.; Helfer, G. A.; Barbosa, J. L. V., "Aprendizado de Máquina e Drones Aplicados em Pomares: Um Mapeamento Sistemático", Revista de Sistemas de Informação da FSMA n 28(2021) pp. 27-34

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